Hmm, der 22E ist ja nun nicht der geeigneteste Heli für soein Projekt, da wär ein einfacherer mit FP wohl besser und robuster. Und üm die Höhe zu halten kannman ja für den Nahbereich mit US nach unten gucken und weiter oben das GPS mitbenutzen. Einen stärkeren Motor braucht der auch, mit dem originalen kriegst du den ganzen Kram nicht gehoben. Aber der Heli ist zumindest schön zu fliegen, d.h. er hält seinen Neigungswinkel sehr gut bei. Nur Lageerkennung brauchts wohl Piezos + Beschleunigungssensoren.

Aber dann sollte das was werden und zwar ohne teuren HeliCommand.

Gute Nacht