Hallo,
ich versteh jetzt nicht so recht was Du wirklich vor hast.
Willst Du das Moped direkt über den PC ansteuern ?
Oder willst Du einen µC zwischenschalten ?
Ich glaube auch kaum, daß Dir jemand Java Programme schicken wird.
Mit Java kannst Du Dir eine Oberfläche bauen und mit RXTX eventuell die serielle o. paralelle Schnittstelle ansprechen.

Was Du noch brauchst ist irgendwas dazwischen, ein µC der von der seriellen/paralellen Befehle entgegennimmt und seinerseits deinen Motor, Servo,Leds usw. ansteuert...

Ich würd sagen, wenn Du kein Plan davon hast, kannst Du das mit dieser Woche fertig werden vergessen.

Oder hast Du Dir das anders vorgestellt, womit willst Du Dein Auto ansprechen?

Mit der Seriellen direkt ?
kann man die Pegel an den Pins via Java beliebig schalten ?
ch habe das auto komplet neu aufgebaut und software herausgesucht und entwickelt, das wiederrum kann wirklich keiner wissen....
Was hast Du an Software gemacht ? Die Oberfläche oder auch die COM Geschichte, wenn ja wie hast Du dir das vorgestellt ?

Schreib mal konkret was Du gemacht hast und wie Du dir die Komunikation vorgestellt hast, vielleicht kann man dann auch mehr sagen...

Gruß Sebastian