nen tipp für die lenkung: nimm ne servo!
1. günstig
2. präzise
3. einfach anzusteuern
4. kraftvoll

zur fernsteuerung: ich würde dir (wie darwin.nuernberg schon vorgeschlagen hat) eine fernbedienung per IR (wie bei Silvester) aus zwei einfachen gründen empfehlen:
1. wenig bauteile und deshalt sehr günstig
2. eine sendeanlage muss in deutschland (zumindest offiziell) zugelassen/genehmigt werden. alternativ eben ein fertiges sende/empfängsmodul, aber eben teu(r)er.

MfG

Schoko