Also die Schaltung finde ich ziemlich komplex.
Ich werde eher die aus dem Wiki nachbauen.
Für Vref brauch ich dann eine Spannung die mindestens so hoh ist wied die Mindestspannung des Motors oder?
Da er ja nur sehr langsam betrieben wird braucht sie wohl nich unbedingt höher sein denke ich.

Die Steuersignale erzeuge ich dann am besten mit einem Mikrocontroller den ich programmieren kann (also Takt und Richtung)
Was für ein Controller bietet sich da an (preiswert, mit Assembler programmierbar)

Danke für eine ANtwort

MfG