Hier gibt es auch noch einige Hinweise auf den Einsatz von Schrittmotoren. http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/

Bei der Treiberschaltung kommt es darauf an dass sie für den Strom geeignet ist. Operationsverstärker liefern meistens Ströme im Bereich einiger 10mA, eine 100mA kann man Beispielsweise mit dem L293D schalten.

Es geht wohl noch darum das nötige Moment zu bestimmen und den geeigneten Motor auszuwählen.
Manfred