Hmm, also wohl die denkbar schlechteste Lösung für zeitkritische Geschichten .... (durch das Polling)

Vorschlag:

Versuch den Timer 1 frei zu bekommen.

So wie ich das anhand deines Codeschnipslels sehe, verwendest du den Timer 1 defakto nur dazu um die Datenübertragung anzustoßen (oder führst du die in der ISR aus ?!)

Ich denke mal, dieses könnte man durchaus in einen andere Timer verlegen.

Ansonsten rük mal bitte ein paar Infos darüb er raus, was für Parameter du nun genau messen willst. Vielleicht hab ich ja dann noch ne zündende Idee.

Grüße,
da Hanni.