Wieso sollte es mit einem Spannungsteiler nicht gehen? Der wird einfach vor den ADC geschaltet und teilt die angelegte Spannung durch einen Faktor. Dieser Faktor sollte hier, da du ne Maximalspannung von 7,3 Volt und ne Maximalspannung am ADC von 5 Volt hast möglichst genau 1,46 sein. (7,3/5)
Dadurch wird die Auflösung des Wandlers optimal ausgenutzt.
Wenn der Wert allerdings über 7,3 Volt steigen kann, sollte man nen größeren Faktor wählen, z.B. 1,5 (7,5/5), damit die Maximalspannung des ADC nicht überschritten wird.

MfG