Wie regle ich das dann ?

Ich würde mir das so denken :
1.) Strom am Roboter messen (bei fest definiertem Zustand - z.b. ohne Motor.)
2.) benötigter Ladestrom des Akkus dazuzählen.

Also Stromregler an die Station und entsprechend einstellen.
Dann müßte das doch passen, oder ?