Die Abstandssensoren haben ja keine Eingebaute Steuerung,
daß erledigt ja das Programm des Robos. Ob er auf diese reagieren will oder nicht wird ja Programmtechnisch gesteuert.

Die Homebase braucht halt ein Identifizierungsmerkmal, womit der Robo erkennen kann, daß er sich genau vor ihr befindet.
Dann braucht er sich ja nicht mehr um die Sensoren zu kümmern.

d.h.
- Ortung der Homebase über Infrarot
- Positionierung vor die Homebase über Führungslinien und Liniensensor
- Abschalten der Abstandssensoren
- Einfahren anhand der Führungslinie
- zusätzliche Mechanische Führungshilfe verwenden
- Stopmarke (ebenfalls über Liniensensor) an Homebase erkennen und entsprechend anhalten