Ich denke das man für die Kontaktierung verdammt viele Möglichkeiten hat.

Prinzipiell kann man ja irgendwelche Stecker verwenden (z.B. Klinkenstecker), was jedoch etwas aufwendiger werden kann, da man den Roboter ja wirklich sehr genau in dei Station fahren muss.

Eine andere Möglichkeit wäre es einfach Kontaktblecke (z.B. aus Kupfer zu nehmen.

So könnte ich mir das vorstellen:
Bild hier  
Der Schalter dient dazu die Spannung and den Kontakten der Homebase erst zu aktivieren, wenn der Roboter auch wirklich richtig drin steht um.
Das ganze kann man ja auch von unten aus kontaktieren.

Wäre doch ne recht einfache Idee.