Das Thema "Homebase finden" wurde vor Kurzem hier diskutiert
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=tsop&start=22
und hier wird ein Ortungskonzept besprochen.
http://www.the-starbearer.de/Roboter...ake/IRBake.htm
Mit dem aktiv bleiben des Roboters gibt es vielleicht unterschiedliche Strategien, aber ich denke ein Friseur wird es dem Kunden schon auch sagen wenn er fertig ist, damit der den Platz wieder frei bekommt.
Manfred