Zitat Zitat von {;} 2be
mein servo dreht sich nur von vorne nach hinten und nicht von rechts nach links deswegen steht er so hochkant
Das verstehe ich nicht. Ich denke der Servo (vorn, der mit dem Sensor dran) dreht sich von links nach rechts um Hindernisse vor dem Roboter zu erkennen.

So wie du den Servo anbauen willst, wollte ich es auch zuerst machen. Aber du kannst ihn auch einfach umdrehen, also das Teil mit Motor + Getriebe fest installieren. Dann baust du den Sensor auf deinen Servo-Aufsatz (Scheibe / "Propeller"). Eventuell einfach an ein Stück Holz schrauben, das ist dann ein prima Adapter zwischen Sensor und Servo.

Wenn du es so herum machst, dann muss dein Servo nicht so viel arbeiten, da er nur das Sensorgewicht (+ Holzadapter) drehen muss. Sonst müsste er Sensorgewicht + Eigengewicht drehen.