wegen der agbrundüberwachung haste schon irgendwie recht!
Mir is es gestern abend auch gekommen!
Außerdem kann es ja auch zu situationen kommen in der den Bot(CNY 70)
komplett auf schwarzem untergrund stehen.
wie wärs wenn ich des ganze mit 3 weiteren Mikroschaltern löse!
(längere zeit kein Bodenkontakt ...) da abstandssensoren doch n stück teuerer sind als schalter!