also ich wollte ein fahrzeug bauen mit 8 je seitlich gestellten lichttastern, welch auf nahe und weite distanz reagieren sollen. nun soll das fahrzeug auf einen tisch gestellt werden und es soll sich dann eine kante des tisches suchen. nun soll es die kante abfahren (und abei möglichst nicht vom tisch fallen). wenn es am startüunkt angelangt ist, wird die oberfläche des objektes brechnet.
also ne simulation dazu habe ich schon programmiert. ich nun bloß nich wie ich das mit der hardware machen soll.