Hallo Srocke,

Soll man also anstatt des PCF8574P einen ATmega8 da reinsetzen?
Wohl kaum. PCF8574 und Mega8 sind nicht pin-kompatibel. Der mega8 mit seinen 28Pins paßt auch nicht auf eine Asuro Erweiterungsplatine, da muß man schon ein größeres Stück Lochrasterlatine nehmen.
Eine Schaltplan zu der Erweiterung mit dem mega8 als I2C Slave gibt es wohl derzeit noch nicht.

Man könnte auch einen tiny AVR als I2C Slave Prozessor nehmen (tiny26 z.B.), der würde auf eine Erweiterungsplatine passen. Oder einen Ultraschall Modul, wie den SRF10, der ebenfalls über I2C angeschlossen wird.

Wenn du auf den Linienverfolger verzichtest, hast du natürlich auch 2 A/D Ports frei, dann kannst du 2 Sharp Sensoren direkt anschließen.

Im AsuroWiki habe ich noch 2 Bilder zum Linienverfolger-Modul hinzugefügt.


Gruß m.a.r.v.i.n