Hi,

ich benutze hier zwei Kameras.
Eine Farb Lowcost mit Weitwinkel Objektiv Brennweite 3,6mm auf einen 1/3" Chip
Der Blinkwinkel ist hier 92°. Die zweite Kamera ist eine S/W mit hoher Auflösung und einer Lichtempfindlichkeit von < 0,5LUX, diese macht Nachts mit den IR-Dioden ein klares Sauberes Bild für die geringe Beleuchtung.
Die Reichweite liegt bei über 20m!!! An der ganzen Nachtsicht werde ich aber noch etwas feilen...
Die Kommandos vom PC zum Roboter erfolgen über UART es handelt sich um ein eigenes Protokoll dieses ich hier nicht umbedingt bekannt geben will

Bye Ulli