Hi Blubb,

also erst mal Danke an eure Komplimente....

Servo sind da gar keine verbaut, nur Getriebemotoren RB35 200:1.
Diese Motoren werden jedoch noch gegen andere ersetzt, welche weiß ich noch nicht 100%. Jedoch reicht die Geschwindigkeit vorerst zu Softwareentwicklung aus. Als Akku habe ich 2x 6V/4Ah Gel im unteren Gehäuse untergebracht. Die Laderegelung erfolgt aus Kostengründen über einen PB137. Die Software ist immer noch in Entwicklung und es kommen immer mehr Module hinzu. Die Software soll Grundlage für weitere Entwicklungen sein im Sektor Rescue / Überwachung / Inspektion!

Der Zeitaufwand liegt bei über 200Std. wobei die Sofware den größten Teil der Zeit in Anspruch genommen hat.

Bye Ulli