Guten Morgen,

Also in Serie wird diese Version wohl noch nicht gehen...

Mit den GPS habe ich schon sehr viel Erfahrung und ich treffe meinen Zielpunkt ohne Korrektur und Referenzbake auf 2m und genauer!
Leider funktioniert das ganze nicht in Gebäusen, jedoch kann man unter Schleppdächer und andere abschattungen mit IR-Baken arbeiten. Mit IR-Baken Navigation habe ich bis jetzt gute Ergebnisse in gebäuden und auch in Freien mit größeren Scheinwerfern (40 IR-LEDs) erziehlt, die Reichweiten liegen in Bereich von 5 bis 30m!!!
Das mit den GSM Modul ist eine gute Sache und habe ich mir auhc schon gedacht, jedoch lasse ich bis jetzt noch die Alarmmeldung über E-Mail und den Roboter Server laufen. Eine Alarmsirene (klein ) werde cih noch einbauen um ein wenig Abschreckung zu erziehlen!