Hi,

diese Rutine habe ich auch schon auf meinen Hombot implementiert.
Diese geht recht gut und werd ich wenns geht am (WE) mal auf den hier übernehemen. Momentan hab ich nur 4x Sharp´s drauf...
Das geht zwar ganz gut aber in den Hecken und Büschen tut er sich schon bissl schwer, was ja auch klar ist da er nur einen kleinen Punkt sieht...