Bis jetzt habe ich 1.3KG hochgehoben aber das wird wohl noch nicht alles sein.
Wenn ich Zeit habe werde ich die Steuereinheit austauschen gegen ein Board was bei uns in der Firma gebaut wir.
Dann kann er auch TCP

@bad-joker
Die Firma gibt es nicht mehr und er ist schon sehr alt.
Im Handbuch steht was von Kassette einlegen das sollte wohl alles sagen.
Der Arm hat 6 Stepper.