Probiers doch mal so:

Code:
' CPU konfigurieren
$regfile = "m32def.dat"                               ' An Deinen AVR Anpassen
$crystal = 16000000                               ' Quarzfrequenz
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.0 , Db5 = Portd.1 , Db6 = Portd.2 , Db7 = Portd.3 , E = Portd.5 , Rs = Portd.4 

' LCD initialisieren
Initlcd                                           ' LCD initialisieren

 Cls 
 Locate 1 , 1 
 Lcd "AHOI" 

 End
Vielleicht lag es auch daran dass Du InitLCD aufgerufen hast,
bevor Du dieses deklariert hast?

Und BUS oder PIN Betrieb????