nimm zur Not zur Berechnung von
Code:
Const Timervorgabe =
das Tool AVR Timer-Berechnung von Frank
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=169
Das Tool berücksichtigt leider nicht die 52 Takte aus der PUSH-Orgie von 26 Registern (siehe Code oben) und kommt dann
bei 8 Mhz auf Const Timervorgabe = 81 (anstatt 78 ) bzw
bei 16 Mhz auf Const Timervorgabe = 212.

eine Erklärung zur Timerberechnung findest Du hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Avr unter 4. Timer/Counter