also ich hab die viennacubes fussballroboter live mit omniwheels gesehen und bin eigendlic überzeigt dass das geht. die haben zwar etwas teurere gehabt.
nur ich würd einfach gleich 4 räder nehmen. ist sicher besser da man dann sicher etwas mehr kraft hat und wirklich in jede richtung fahren kann. mit 3 rädern gibs sicher immer ein paar kleine schwachpunkte, wo der bot nur langsam fährt.