@darwin.nuernberg das stimmt so nicht ganz. Man kann mit 3 Omniweels sehr wohl einen komfortablen Antrieb realisieren. Einige Fussballroboter verwenden das und wenn du eben auf kleiner Fläche drehen willst geht es auch.
Die verwendungn freilaufend geht genauso gut, aber nimmt man eigentlich einfach nur ein freidrehbares Rad (Möbelrolle etc.)

Es gab auch mal schräge Omniweels, hab die aber schon lange nicht mehr gesehen, diese haben es ermöglicht quer zu fahren. Also vorwärts, rückwärts drehen und quer.