Hallo

Ich hatte mir für den Robocup Junior einen Roboter mit Omniantrieb gebaut (siehe hier )
Eingesetzt habe ich auch die RB35 von Conrad und wegen der Größenbeschränkung Winkelgetriebe (allerdings mit den Motoren in ebener statt senkrechter Anordnung).
ABER! Mit dem Omniantrieb eine gerade Bewegung zu bekommen (außer in die 3 Hauptrichtungen) ist mit diesen Motoren fast unmöglich.
Man brauch dafür eine ziemlich! gute Rückkopplung der aktuellen Radumdrehung und dann eine Nachreglung. (wen's interessiert, hier gibts recht umfassende Informationen über einen Omnidriveantrieb. )