Hallo Flash,

nachdem sich die Stern Anordnung der Motore nicht ausgeht, würde ich jeden seitlich parallel versetzen, und die Drehung mit Zahnriemen auf die Räder übertragen. So kommst du zu einer kostngünstigeren Lösung und der Schwerpunkt gerät nicht so hoch hinauf.

Grüsse,
Hannes

Übrigens:
Im Baumarkt bekommst du Winkellschleifer für deutlich unter 30 EUR.
Massenprodukte sind häufig wesentlich billiger als ihre Einzelteile erhältlich.