Wow da hat sich mein Thread ja zu einer tollen Diskussion entwickelt.
Ich beabsichtige natürlich das mit 3en aufzubauen. Nun habe ich nur noch ein Problem. Wahrscheinlich kann ich den Roboter nicht sonderlich breit gestalten... wie ordne ich denn die Motoren an wenn diese nicht mehr in den Kreis der Omni-wheels passen (RB35 -> lang durch getriebe). Kann mir da jemand helfen? Danke für die bisher vielen Antworten!