Das mit den Rundstangen ist gut.
Motoren zu schwach für die Räder ist natürlich blöd, aber irgendwie muss es schon gehn, andernfalls nehm ich eine Untersetzung. Eigentlich wollte ich eh stärkere 12V Stepper, aber ich hab erst nach meiner Überweisung erfahren das die nicht mehr zu haben sind.