Hallo,
Ich plane einen 6-Achsen Roboterarm für genaue Positionierungsarbeiten. Dazu soll jede Achse mit einer Gabellichtschranke ausgestattet werden. Ich möchte Gleichstrommotoren verwenden.
Meine Frage lautet nun: Ist das RN-Control Board in der Lage 6 Gleichstrommotoren mit externen Treibern (L293D), mit jeweils einer PWM zu versorgen, und gleichzeitig die Daten der 6 Gabellichtschranken zur generierung dieser PWM'en auszuwerten?
Zusätzlich möchte ich beschleunigungs und abbrems-steigungen bestimmen können um eine Punktlandung zu ermöglichen.

Danke im voraus!