Hallo Bertl,
die 8 Ausgänge des PCF8574 kannst Du direkt an die 8 Eingänge des ULN2803 anschließen, Pin 9 an GND.
Im ULN2803 sind 8 Darlington-Transistoren mit Basis-Vorwiderstand und jeweils einer Freilaufdiode von Collektor nach Pin 10. Der Pin 10 sollte daher an die Versorgungsspannung der Relais angeschlossen werden. Jeder Ausgang schafft 500mA.