was genau meinst du denn mit Analyse?

ich steuer die Motoren im Moment noch zum ausprobieren über 4 Schalter:
2 für den linken, 2 für den rechten Motor

einer ist schnell vorwärts und der andere langsam

auch bei schneller fahrt schwankt die Stromaufnahme,
nur viel schneller, so dass man es eben nicht merkt