Zumindest keinen schlechteren, denn ich vermisse jegliche Analyse in Deiner Beschreibung. Ich reime mir es so zusammen, dass die Motoren erheblich an Moment verlieren bei langsamer Fahrt und das Gefährt dadurch abgebremst wird, warum das Moment dann wieder steigt, bliebe noch zu klären. So oder so müsste man erstmal einen Überblick über Strom und Spannung während des Fahrens haben. Wie steuerst Du die Motoren an?