Hi,

ich hätt eine andere Ideen:
Nimm einfach einen Magnetfeldsensor und miss den strom so und dann kannst den strom mit einem uC und PWM regeln.

Oder mach das so, wie es bei es immer mit dem L298D gemacht wird. Du schließt einen 0.5Ohm wiederstand in serie in deine schaltung und misst über einen ad-wandler die spannung am wiederstand und mit uC un PWMkannst dann wieder die spannung und somit den strom runterregeln. Davon steht eh viel im Wiki und foren.