das mit dem gyrotwister ist mir auch grad eingefallen, das wird aber nicht funktionieren, weil der ja nicht nur in eine richtung dreht sondern in mehrere und bei sehr tiefer drehzahl nicht mehr mitmacht. wenn du das prog umschreiben kannst, dann ok. aber um ne drehzahl von nem kleinem motor zu messen, brauchste ein ziemlich stilles kämmerchen ohne nachhall und ner impulsantwort die ziemlich niedrig ist, sonst verfälscht das alles!!