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Thema: Hilfe bei Berrechung von Bahnkurve

  1. 23.05.2006, 19:15 #1
    ähM_Key
    ähM_Key ist offline
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    Hilfe bei Berrechung von Bahnkurve

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    Hi!

    Folgendes Problem

    Externes Bild anzeigen   

    Irgendwie hänge ich in meinen Überlegungen fest; vielleicht könnt ihr mir ja helfen.

    Gruß, MK

    PS: Es geht um einen differentiell angetriebenen Roboter, der um die Kurve mit einem best. Radius fahren soll
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  2. 23.05.2006, 20:35 #2
    hertzschüler
    hertzschüler ist offline
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    Wenn du 1 und 2 noch verbindest hast du ein gleichschenkliges Dreicke, da |13|=|23|.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 100_4052.jpg  
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  3. 23.05.2006, 20:43 #3
    ähM_Key
    ähM_Key ist offline
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    Danke dir! Super!

    MK
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