Ok, man muss natürlich wissen, was man will. Wenn man einen Ventilator vor den Roboter stellt, funktioniert das mi dem Warten auf Stabilisierung natürlich nicht. Aber in diesem Fall ist auch sonst die Abstandsmessung hinfällig.

Außerdem wird eine Bewegung kaum so schnell sein, dass sie bei sagen wir einer Messung von 100ms (also ca. 3 Perioden) mit etwas Tolleranz nicht in den Griff zu bekommen wäre. Um genaue Ergebnisse zu bekommen würde ich eigentlich immer mehrere Messungen berücksichtigen.

Gruß
Johannes