noch eine frage nebenbei, was sind das für Sensoren und wie viele, dass du zum erfassen mehr als 2 sekunden brauchst? für geringen stromverbrauch kannst du auch den PIC schlafen legen und erst am messzeitpunkt anfangen zu messen, indem dich der interrupt des Watchdog , eines Timers oder der RTC aus dem schlaf reißt. Und ist es denn so wichtig, dass du immer zur "nullsekunde"misst? Ich meine nur, dass es doch auch ok sein sollte, wenn du zu irgendeinem zeitpunkt misst, solange die intervalle dazwischen gleich sind. Dann ist dein erster zeitpunkt hatl nicht 0,0 sondern 0,2. Aber bei der auswertung könnte man einfach sein "koordinatensystem" passend legen, alles ist relativ