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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo batti112,
zu1.DNE hat nichts mit negativen Pegeln zu tun. Wenn du nur LOW-Pegel hast dann bau ein paar Pull-Up-Widerstände ein, und du hast automatisch einen High-Pegel, wenn dein Signal weg ist 
zu2.Enable schaltet ein, oder eben nicht.
zu3. Pin 8 als Versorgung für die Motoren ist richtig, sofern es sich um die 16polige Variante des L293 handelt. Du darfst aber auch Pin16 für die 5Volt-Versorgung nicht vergessen.
Und der 5Volt-Regler dürfte bei 60mA max-Strom für den L293 auch nicht
sonderlich warm werden.
Gruss, Michael
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