Hmm, also dein Bot gefällt mir wirklich sehr sehr gut!!! Und wenn du sagst, dass RB35 Motoren selbst mit 200er Untersetzung noch ok sind von der Geschwindigkeit her, dann habe ich mit 100:1 ja nicht zu meckern

Da ich mit Motoren jedoch noch nicht so bewandert bin, muss ich die Frage stellen was EMV bedeutet? Irgendetwas mit Verlust vielleicht?

Zu den H-Brücken von Infineon wäre es super nett, wenn du mir einen Schaltplan dazu senden würdest. Dazu vielleicht auch, wie du das pwm Signal erstellst (ich vermute mal du verwendest ein pwm).

Auf jeden Fall vielen Dank für deinen umfangreichen Beitrag!!
So hab ich jedenfalls mal ein Vergleichsprojekt. \/