soooo...
Ich habe jetzt gemerkt, dass ich doch den Fototransistor falschrum angeschlossen habe. Deshalb gab es auch nur eine geringe Änderung am Ausgang der Sensoren. Ich habe immer davon gesprochen, dass es gar keine Änderung gegeben hätte, aber der Ausgang änderte sich um etwa 0,04V. Durch ein anderes Thema hier im RoboterNetz bin ich dann darauf gekommen, dass die Fototransistoren falschrum angeschlossen sind.

Nachdem ich die Fototransistoren also richtig anschlossen habe, funktionierte alles!

Vielen Dank noch einmal für eure Hilfe

Ema