Von mir auch herzlichen Glückwunsch!

Ich finde euer Projekt sehr interessant und eure Arbeit (das PDF) sehr gelungen und interessant.

Habe ich es richtig verstanden, dass die Software eines Roboters dann nur eure Plugin-Schnittstelle implementieren und dafür nur Methoden für die Bewegung und Sensor-Abfrage implementieren muss?

Voraussetzung für euer Betriebssystem ist aber - vorausgesetzt auf dem Roboter ist kein PC/Laptop verbaut - dass der Roboter über Funk o.ä. mit einem "Server" verbunden ist? Dann wäre irOS ja "nur" eine intelligente Fernsteuerung. Richtig autonome Roboter, die keine ständige Funk- oder sonstige Verbindung zu einem Server haben, könnten damit dann nicht gesteuert werden? Versteht das bitte nicht als Angriff auf eurer Betriebssystem, ich versuche nur, es richtig zu verstehen!

Oder gibt es auch die Möglichkeit, euer irOS auf einem MicroController laufen zu lassen?

In welchem Format versendet ihr die Nachrichten? XML? Oder habt ihr ein eigenes Format entworfen?

Wie groß (in KB) ist die iControl (und die Plugins)?

Wird euer Projekt irgendwann als Open Source verfügbar sein?