da die bisherigen Sensoren nur nach vorne gerichtet waren
Was waren denn das für Senoren die bisher verwendet wurden?
Wieviele für welche Entfernung?

Es kommen ja wohl hauptsächlich Ultraschall, optische Triangulation, optische Reflexsensoren und Taster in Frage.

Vertreter typischer Sensorarten sind: SRF05, "ultraschall Einparkhilfe", GP2D12, IS471, Flexsensoren, Mikroschalter ...
Manfred

https://www.roboternetz.de/wissen/in...rarten_gibt_es