Ultraschallsensoren, die mit dem selben Element senden und empfangen, haben immer die Einschränkung, dass sie einen toten Bereich haben, in dem sie nichts sehen, da es eine Weile dauert bis nach dem Ende des Sendepulses die Schwingung abgeklungen ist. Deutlich unter 20 cm wird man nicht kommen. Ansonsten sind Reichweiten bis 4 m möglich, auch mit kleinen Sensoren.