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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Warum machst du dir die Sache so schwer. Zum Verständnis und zur Simulation der Driftkompensation ist das Rauschen nur störend. Das wäre ungefähr so, als ob einer zum Wettlaufen mit Flossen antritt.
Da stören die Flossen auch nur.
Wenn du mit Rauschen simulieren willst, kannst du das später immer noch machen, nachdem die Driftkompensation simuliert und verstanden wurde. Zum Verständnis der Driftkompensation ist das Rauschen jedoch nur hinderlich.
Aber vielleicht gibt es auch einen vernünftigen Grund für die Rauschquelle, den ich als Außenstehender nur nicht überblicke.
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