EIn Board geht problemlos, zum Beispiel wenn man den L293D aus RN-Control rausnimmt.
EIn zweites wäre schon schwieriger da nicht genügend PWM Anschlüsse vorhanden sind. Man könnte PWM (für Geschwindigkeitsregelung) auch per Software erzeugen, dann könnte man auch ein zweites RN-VN2 DualMotor Board anschließen, allerdings müsste man sich dann beim Programmieren soweit auskennen das man das auch hinbringt.
In Büchern wie dem von Herrn KÜHNEL wird sowas auch beschrieben!