2 RN-VN2 DualMotor Platinen

**CodeWarrior** · 21.05.2006, 19:12

Hi,

Ich benötige für meinen Roboter 4 Leistungsstarke Motoren......
Jede Motor kann bis zu 7A ziehen.......

Meine Frage ist jetzt, ob es ohne weiteres Möglich ist 2 RN-VN2 DualMotor Platinen an ein RN-Control Board anzuschließen ?

Gruß,

CodeWarrior

**Frank** · 22.05.2006, 12:19

EIn Board geht problemlos, zum Beispiel wenn man den L293D aus RN-Control rausnimmt.
EIn zweites wäre schon schwieriger da nicht genügend PWM Anschlüsse vorhanden sind. Man könnte PWM (für Geschwindigkeitsregelung) auch per Software erzeugen, dann könnte man auch ein zweites RN-VN2 DualMotor Board anschließen, allerdings müsste man sich dann beim Programmieren soweit auskennen das man das auch hinbringt.
In Büchern wie dem von Herrn KÜHNEL wird sowas auch beschrieben!

**CodeWarrior** · 22.05.2006, 13:32

Das Buch wollte ich mir sowie so besorgen

Wie meinst du das mit dem herausnehmen ? Kann das Board nicht per I2C angeschlossen werden ?

Ginge es mit einem anderen Board ?

Gruß,

CodeWarrior

**Frank** · 22.05.2006, 14:48

Nein, RN-VNDualMotor wird über einige Ports, ähnlich dem L293D angeschlossen. Daher musst du L293D auf der Platine entfernen, da du die Ports brauchst.

Per I2C ginge nur wenn auf RN-VNH2DualMotor noch das Board RN-MotorCtrl aufgesteckt wird. Solche Doppelboards könnte man dann natürlich auch kombinieren, da sind dann theoretisch über 100 Stück anschliebar.
Aber erste Möglichkeit wäre deutlich billiger.