-
-
Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Wenn Du den Schaltplan des Asuro ansiehst (S.74 der PDF-Datei), sind rechts die H-Brücken der Motoransteuerung.
Bei noch näheren hinschauen, sieht man das das zweimal das gleiche ist, bis auf die Ausgänge des Controllers,
deshalb kann man die Messwerte (Spannung) der beiden Motoren vergleichen.
Es müsen nur immer beide Motoren gleich geschaltet werden, damit die Werte auch vergleichbar sind.
Dazu ein kleines Testprogramm schreiben, das immer beide Motoren gleichzeitig nach Vorwärts, Rückwärts usw. schaltet,
der ASURO muss dazu natürlich aufgebockt werden 
Wenn nun die Motoren zB. Rückwärts drehen (sollen),
mit einem Multimeter(das auf Spannungmessen eingestellt ist) die jeweils gleiche Stelle bei beiden H-Brücken ausmessen und suchen wo ein unterschied ist.
Dazu das Massekabel des Multimeter immer mit der Masse des ASURO verbinden, und mit dem anderen Kabel die einzelnen Positionen der H-Brücke durchmessen. Immer linke Seite dann der gleiche Punkt rechte Seite usw.
Irgendwann wird sich ein Punkt finden, der nicht die gleichen Messwerte hat, dann musst Du schaun ob Du dich verlötet hast, oder ob evtl. dann der Transistor defekt ist. Das bekommt man dann nur heraus wenn man den auslötet und einen neuen rein macht, ob er es dann wirklich war.
Das wäre zB. eine Möglichkeit zu suchen, so hab ich meinen defekten Transistor gefunden.
Berechtigungen
- Neue Themen erstellen: Nein
- Themen beantworten: Nein
- Anhänge hochladen: Nein
- Beiträge bearbeiten: Nein
-
Foren-Regeln
Lesezeichen