Hallo,
Du könntest die beiden Seiten der Motorsteuerung vergleichen,
mit einem Testprogramm, das zB. über die Tasten vorne die Motoren ein-, aus- bzw. vor- und zurückschaltet.
Dann die jeweiligen Ausgänge an den Transistoren der beiden Seiten verlgeichen, ob überall das gleiche rauskommt, am besten immer mit 100% PWM, dann kann man das auch mit dem Multimeter besser erkennen.