@günter49 danke fúr die links, werde mir morgen mal das program runterladen

@djdune OK, dann werde ich wohl etwas mit dem PDA programieren, aber vergesse das erst mal daraus einen roboter zu machen. dann mache ich das wohl erst mit nem pic.
das problem ist halt nur, dass ich eine kamera dran bauen wollte um schwarze linien auf weissem boden aus einer gewissen entfehrnung zu "sehen" um mcih zu orientieren. MAn hat mir aber gesagt, dass diese bildverarbeitung mit einem pic fast unmöglich wáre. Habt ihr da noch eine idee?

mfg
tornado