Die Gummies sind so Isoliergummis von Tesa, damit der Wind nicht durchs Fenster fegt. Eigendlich kann man die sehr gut fúr solche Reifen benutzen, man muss nur an den beiden Enden aufpassen, dass da kein Hubel oder Loch entsteht weil das Rad sonnst eiert oder blokiert.

Die 9V Blöcke sind parallel (9V) geschaltet, damit der Roboter länger fahren kann. Zum programieren habe ich sie aber in Reihe geschaltet, da man 12V fúr den PIC braucht.